走路不是动画
拖摇杆或按 WASD。步态由官方训练的行走策略实时算出，斜着推、倒着走、原地转都行。踢球、翻滚、坐下、捡东西各是一个独立训练的策略。
非官方粉丝项目 · 真物理 · 真策略 · 零上传
Tiny duck.
Big waddle.
现在就在你的浏览器里。
Microduck 是 Pollen Robotics 做的 25 厘米开源机器鸭。这个页面把它的官方 MuJoCo 物理模型和 官方强化学习策略原封不动搬进了浏览器：它走路不是动画，是神经网络每秒 50 次实时算出来的。 打开摄像头，用手指挥它、摸它、打它、欺负它，看它怎么回应你。
首次加载约 25 MB（物理引擎 + 9 个策略 + 手势模型）。全部在你的设备上运行，摄像头画面不会离开你的电脑。
00 / 游乐场
把手伸进去。
拖左下摇杆或用 WASD 走路。点「打开摄像头」，你的手会出现在鸭子面前。
🥚
孵化一只鸭子
点一下开始下载物理引擎和策略（约 25 MB），之后全在本地跑。
提示：手机上建议横屏；微信内置浏览器可能吃不消，用系统浏览器打开更稳。
01 / 怎么玩
你的手会出现在它面前
打开摄像头后，两只手都会以 3D 骨架的形式出现在场景里，而且是真的有实体：能推它、能挡它、能把它拍倒，还能捏住它提起来、喂它吃的、抓球扔它。它也看得见你的脸：你张嘴它嘎一声，你笑它开心，你亲亲它脸红。
它有脾气
慢慢摸头 → 脸红、冒爱心、蹭你的手。快速拍它 → 生气变红脸、大声嘎嘎。连续欺负 → 它会转身冲过来踢你；把它推倒 → 它自己爬起来（也是训练出来的技能），然后找你算账。
02 / 手势表
像训狗一样
指挥它。
它不会做手势，它是看懂你的手和脸，然后做自己会的动作。虚线框是要碰到它的，实线框是隔空的，圆点框是看你脸的。
🖐️手背朝镜头挥手
过来～ 它会走到你手边，正脸对着你。
✋手心朝镜头推
退后。它倒着退，眼睛还盯着你。
✊握拳
站住不动。
✌️比 2
前滚翻，翻完自己站起来。
🤟I love you
坐下休息；再比一次站起来。
👍点赞
它会开心地嘎嘎叫，冒爱心。
👎踩
它会难过地垂下头。
☝️食指朝上
低头捡东西。
🫳轻抚头顶
越摸越开心，开心到极点会自己扭屁股。
👋快速拍它
生气！红脸 + 怒吼，打多了它会反击。
🤏捏住它提起来
它会在半空乱扑腾大叫。松手摔下去，它爬起来找你算账。
🌾捏空气 = 拿着吃的
它会闻着味走过来；送到嘴边就吃掉，超开心。
🏐捏住球，一甩
把球扔出去。砸到它，它会骂你。
👏拍手
吓它一跳，原地小跳。
😮张嘴
它学你，嘎一声。
😊微笑
你笑它就开心，还会冒爱心。
😘亲亲
它脸红。
🙃歪头 / 转头
没有手在场时，它的头跟着你的头动，像镜子。
03 / 鸭子数据
小身体。
真硬件。
这些是真实 Microduck 的参数，页面里跑的就是它的数字孪生。
15
个电机
全身运动，含一张能夹东西的嘴
25cm
高
桌面尺寸
<800g
轻
摔了就爬起来
50Hz
策略循环
本页与真机同频
01Waddle
速度跟踪步态，鸭味十足。
02Grab
低头、铲起、叼走。
03Kick
一脚干净利落，然后接着走。
04Recover
从四脚朝天到站起来，全自动。